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       關(guān)于平地鏟牽引與拖拉機之間連接保險鏈的必要性是肯定的，激光平地機大土地整平工作中要應(yīng)對各種不同土質(zhì)及高低差別的地形，平地鏟實時的刮土卸土，平地鏟與拖拉機牽引連接將整個行駛的動力都集中在這一處，日積月累大量的土地整平工作會使得牽引連接處的銷子及牽引橫梁板磨損嚴重，特別容易出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象。  

        激光平地機工作過程中一旦出現(xiàn)上述現(xiàn)象，極容易拉壞液壓油路系統(tǒng)及激光儀器和數(shù)據(jù)線纜。不論是油管的斷裂還是數(shù)據(jù)線或儀器的損壞都會對您造成直接的經(jīng)濟損失。安裝上保險鏈后，一量出現(xiàn)牽引橫梁板斷裂或脫落，保險鏈可以給經(jīng)驗豐富的駕駛員充分反應(yīng)時間。以盡可能將損失降到最低。

       我國是農(nóng)業(yè)大國,要想發(fā)展農(nóng)業(yè)規(guī)?；途毣a(chǎn)就離不開土地平整技術(shù)。田塊的平整度越高,越有利于受水受肥均勻,有利于出苗整齊,有利于提高作物產(chǎn)量,有利于農(nóng)業(yè)機械化的實現(xiàn)。激光平地技術(shù)是現(xiàn)有的最先進、最有效的土地精平技術(shù),平地后能夠?qū)崿F(xiàn)1~2cm的平整精度。但是國外激光平地機價格昂貴,而國內(nèi)激光平地技術(shù)仍不完善,這些都不利于激光平地技術(shù)在國內(nèi)的推廣。因此,提出和設(shè)計一種符合中國國情的激光控制平地系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義和較高的科學(xué)研究價值。(1)分析了激光控制平地系統(tǒng)的總體需求,根據(jù)不同平地鏟的寬度,提出單接收器系統(tǒng)和雙接收器系統(tǒng)兩種總體系統(tǒng)方案設(shè)計,解決由于平地鏟過寬造成的傾斜問題。(2)分析研究了激光產(chǎn)生的原理、激光束準直壓縮系統(tǒng)和激光器構(gòu)成的理論,分析和比較國內(nèi)外用于平地機的激光器的性能指標,選擇JP300型國產(chǎn)激光掃平儀作為系統(tǒng)的激光發(fā)射器,在滿足工作精度要求的同時降低成本。(3)研究和設(shè)計了激光接受裝置。在理論分析的基礎(chǔ)上,采用空間濾波、光譜濾波和電路濾波分三步進行背景噪聲處理,濾除太陽輻射等背景光對激光的影響;設(shè)計了一種22×4的變間距光電池陣列作為激光接收器的光電傳感器;設(shè)計了信號處理電路,將光信號轉(zhuǎn)換成TTL電平信號,運用PROTEUS完成硬件電路仿真;完成了單片機外圍電路設(shè)計和軟件編程,實現(xiàn)了位置偏差信號的識別和編碼輸出。(4)研究和設(shè)計了激光控制器。分析信號傳輸?shù)木嚯x對傳輸信號的影響,使用RS-485總線技術(shù)完成了雙機串口通信,實現(xiàn)了接收器與控制器之間位置偏差信號的傳送;選擇AT89C51單片機作為控制器的微處理器,利用PROTEUS設(shè)計了單片機外圍電路,使用KEIL C進行單片機C語言編程,通過對位置偏差信號識別,實時控制平地鏟的移動方向與幅度。設(shè)計完成的激光控制平地系統(tǒng),可以實現(xiàn)土地自動整平,平地精度1cm左右,工作范圍為300m,工作高度范圍20.9cm,基本滿足設(shè)計要求。

       平地機是土方工程中用于整形和平整作業(yè)的主要機械，廣泛用于公路、機場等大面積的地面平整作業(yè)。平地機之所以有廣泛的輔助作業(yè)能力，是由于它的刮土板能在空間完成6度運動。它們可以單獨進行，也可以組合進行。平地機在路基施工中，能為路基提供足夠的強度和穩(wěn)定性。它在路基施工中的主要方法有平地作業(yè)、刷坡作業(yè)、填筑路堤。
       平地機是一種高速、高效、高精度和多用途的土方工程機械。它可以完成公路重要內(nèi)容場、農(nóng)田等大面積的地面平整和挖溝、刮坡、推土、排雪、疏松、壓實、布料、拌和、助裝和開荒等工作。是國防工程、礦山建設(shè)、道路修筑、水利建設(shè)和農(nóng)田改良等施工中的重要設(shè)備。公路路基，是路面的基礎(chǔ)，是公路工程的重要組成部分。路基承受由路面?zhèn)鱽淼慕煌ê奢d，是路面的支承結(jié)構(gòu)物，它必須具有足夠的強度、穩(wěn)定性和耐久性。根據(jù)地形的不同，公路路基一般采用路堤和路塹兩種形式。

       摟草機是將散鋪于地面上的牧草摟集成草條的牧草收獲機械。摟草的目的是使牧草充分干燥，并便于干草的收集。按照草條的方向與機具前進方向的關(guān)系，摟草機可分為橫向和側(cè)向兩大類。摟草機廠家介紹摟草機的幾大分類有哪幾種？

橫向摟草機
       有牽引式、懸掛式等類型，其工作部件是一排橫向并列的圓孤形或螺旋形彈齒。作業(yè)時，摟草機彈齒尖端觸地，將割草機割下的草鋪摟成橫向草條(即草條同機器的行進方向垂直)。因草條較緊密，不利于干燥，且夾雜多，不整齊，不利于后續(xù)作業(yè)。作業(yè)速度也較低，一般為4~5公里/小時。這種機型摟集的摟集草條的大小可由人工控制，通常用于產(chǎn)量不高的天然草場。

側(cè)向摟草機
       集成的草條與機器前進方向平行。草條外形整齊、松散、均勻,牧草移動距離小,夾雜少，適于高產(chǎn)天然草原和人工草場。根據(jù)工作部件的不同形式，可分為滾筒式摟草機、指輪式摟草機、旋轉(zhuǎn)式摟草機。

滾筒式摟草機
       主要工作部件是一個繞水平軸旋轉(zhuǎn)的摟草滾筒。滾筒端面與機具前進方向成一夾角，即前進角;滾筒回轉(zhuǎn)端面和齒桿間夾角則為滾筒角。又可分為直角滾筒式和斜角滾筒式兩種。前者的滾筒角為90°,前進角為45°;后者的滾筒角小于90°,前進角大于90°;摟集的草條質(zhì)量較高,摟草損失較小。滾筒由3~6根裝有成排摟草彈齒的平行齒桿組成，齒桿兩端鉸連在兩個互相平行的滾筒回轉(zhuǎn)端面上,構(gòu)成一個平行四桿機構(gòu),因而在滾筒旋轉(zhuǎn)過程中，彈齒的指向始終保持相互平行。作業(yè)時，彈齒隨機具前進，同時繞水平軸回轉(zhuǎn)，地面上的牧草經(jīng)過彈齒的作用，在滾筒一側(cè)形成和前進方向一致的連續(xù)草條,疏松整齊,有利于牧草的干燥和后續(xù)作業(yè)。摟集草條的大小，與草場的單位面積產(chǎn)草量有直接關(guān)系，適用于產(chǎn)量較高的草場。在低產(chǎn)草場上，為了摟集較大的草條，可采用雙列配置的滾筒式摟草機。有的滾筒式摟草機還可改變滾筒的旋轉(zhuǎn)方向，進行翻草作業(yè)。按掛接方式可分為牽引式和懸掛式兩種。后者由拖拉機動力輸出軸驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn),前者由行走輪驅(qū)動,滾筒的旋轉(zhuǎn)速度和機具前進速度的比例保持一定，同時在滾筒前面有較大的空隙，有利于摟草。

指輪式摟草機
       由活套在機架軸上的若干個指輪平行排列組成，結(jié)構(gòu)簡單，沒有傳動裝置。作業(yè)時，指輪接觸地面，靠地面的摩擦力而轉(zhuǎn)動,將牧草摟向一側(cè),形成連續(xù)整齊的草條。指輪平面和機具前進方向間的夾角一般為 135°。作業(yè)速度可達15公里/小時以上，適宜于摟集產(chǎn)量較高的牧草，殘余的作物秸稈，以及土壤中的殘膜。改變指輪平面與機具前進方向的夾角，可進行翻草作業(yè)。

旋轉(zhuǎn)式摟草機
       按旋轉(zhuǎn)部件的類型有摟耙式和彈齒式兩種。旋轉(zhuǎn)摟耙式摟草機的每個旋轉(zhuǎn)部件上裝有6~8個摟耙。作業(yè)時，由拖拉機牽引前進，摟耙由動力輸出軸驅(qū)動，由安裝在中間的固定凸輪控制,在繞中心軸旋轉(zhuǎn)的同時自身也轉(zhuǎn)動,從而完成摟草、放草等動作。旋轉(zhuǎn)彈齒式摟草機是在一個旋轉(zhuǎn)部件的周圍裝上若干彈齒，彈齒靠旋轉(zhuǎn)離心力張開，進行摟草作業(yè)。若改變彈齒的安裝角度，即可進行攤草作業(yè)。旋轉(zhuǎn)式摟草機摟集的草條松散透風(fēng)，牧草損失小，污染輕，作業(yè)速度可達12~18公里/小時，便于同撿拾機具配套。

       摟草機是將散鋪于地面上的牧草摟集成草條的牧草收獲機械。摟草機駕駛室廠家是專門生產(chǎn)駕駛室的廠家，我們廠家有著質(zhì)量較優(yōu)的產(chǎn)品，還有吊車駕駛室等等產(chǎn)品，集成的草條與機器前進方向平行。草條外形整齊、松散、均勻,牧草移動距離小,夾雜少，適于高產(chǎn)天然草原和人工草場。根據(jù)工作部件的不同形式，可分為滾筒式摟草機、指輪式摟草機、旋轉(zhuǎn)式摟草機。

       主要工作部件是一個繞水平軸旋轉(zhuǎn)的摟草滾筒。滾筒端面與機具前進方向成一夾角，即前進角;滾筒回轉(zhuǎn)端面和齒桿間夾角則為滾筒角。又可分為直角滾筒式和斜角滾筒式兩種。前者的滾筒角為90°,前進角為45°;后者的滾筒角小于90°,前進角大于90°;摟集的草條質(zhì)量較高,摟草損失較小。滾筒由3~6根裝有成排摟草彈齒的平行齒桿組成，齒桿兩端鉸連在兩個互相平行的滾筒回轉(zhuǎn)端面上,構(gòu)成一個平行四桿機構(gòu),因而在滾筒旋轉(zhuǎn)過程中，彈齒的指向始終保持相互平行。作業(yè)時，彈齒隨機具前進，同時繞水平軸回轉(zhuǎn)，地面上的牧草經(jīng)過彈齒的作用，在滾筒一側(cè)形成和前進方向一致的連續(xù)草條,疏松整齊,有利于牧草的干燥和后續(xù)作業(yè)。摟集草條的大小，與草場的單位面積產(chǎn)草量有直接關(guān)系，適用于產(chǎn)量較高的草場。在低產(chǎn)草場上，為了摟集較大的草條，可采用雙列配置的滾筒式摟草機。有的滾筒式摟草機還可改變滾筒的旋轉(zhuǎn)方向，進行翻草作業(yè)。按掛接方式可分為牽引式和懸掛式兩種。后者由拖拉機動力輸出軸驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn),前者由行走輪驅(qū)動,滾筒的旋轉(zhuǎn)速度和機具前進速度的比例保持一定，同時在滾筒前面有較大的空隙，有利于摟草。

　　摟草機，它是由摟草耙、機架及摟草耙升降機構(gòu)構(gòu)成；其特征 在于機架為一直梁，其上固定有與拖拉機相聯(lián)的牽引架和支承架，另外還 裝有摟草耙支架；摟草耙與機架通過鉸鏈相聯(lián)；摟草耙升降機構(gòu)由主動齒 輪、離合齒輪、傳動齒輪、聯(lián)接板、軸承座、操縱桿、支承桿、連桿及拉 索構(gòu)成；聯(lián)接板、主動齒輪固定在同一軸上，并通過軸承座聯(lián)接在支承桿 的下面；離合齒輪和傳動齒輪嚙合在一起，并由聯(lián)接件相對固定，傳動齒 輪由一軸固定在支承桿下，與主動齒輪同處在一立面內(nèi)；連桿裝在傳動齒 輪的軸上，處于支承桿的另一側(cè)，連桿的一端裝有拉索，拉索的另一端與 摟草耙相聯(lián)；支承桿的一端固定在機架上；操縱桿聯(lián)在傳動齒輪和離合齒 輪聯(lián)接件的中部，其上裝有彈簧，與支承桿相聯(lián)；在離合齒輪的外側(cè)裝有 導(dǎo)向板，固定在支承桿下，防止離合齒輪向外偏移。

　　該摟草機整機結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，使用可靠，故障少，工效高，作業(yè)質(zhì)量好，保養(yǎng)簡便，運輸方便，動力配套性能好，可以用50馬力以上各種輪式拖拉機配套使用。該機為全懸掛式，適合掛接在輪式拖拉機的三點懸掛裝置上。

　　摟草機是將散鋪于地面上的牧草摟集成草條的牧草收獲機械。摟草的目的是使牧草充分干燥，并便于干草的收集。按照草條的方向與機具前進方向的關(guān)系，摟草機可分為橫向和側(cè)向兩大類。產(chǎn)品屬性有牽引式、懸掛式等類型，其工作部件是一排橫向并列的圓孤形或螺旋形彈齒。作業(yè)時，摟草機彈齒尖端觸地，將割草機割下的草鋪摟成橫向草條(即草條同機器的行進方向垂直)。因草條較緊密，不利于干燥，且夾雜多，不整齊，不利于后續(xù)作業(yè)。作業(yè)速度也較低，一般為4～5公里/小時。

       農(nóng)場進行土地平整，過去一直采用常規(guī)方法，利用平地機和鏟運機等機械進行作業(yè)，這只能達到粗平?，F(xiàn)為了提高土地的平整精度，可利用激光技術(shù)高精度平整農(nóng)田。

       1 激光平地系統(tǒng)的工作原理和組成 1.1 激光平地儀原理 激光發(fā)射器發(fā)出旋轉(zhuǎn)光束，在作業(yè)地塊的上形成一光平面，此光面就是平整土地的基準平面，光面可平可斜。激光接收器安裝在鏟運機伸縮桿上。當接收器檢測到激光信號后，不斷向控制箱發(fā)送信號?？刂葡浣邮盏叫盘柡?，進行修正，修正后的信號控制液壓閥，以改變液壓油輸向油缸的流向與流量，自動控制刮土鏟的高度。 1.2 激光平地儀 主要組成 激光平地系統(tǒng)包括發(fā)射器，接收器，控制箱，液壓機構(gòu)和鏟運機。 （1）激光平地儀 發(fā)射器：該發(fā)射器固定在三角架上。激光發(fā)射機內(nèi)發(fā)射出一激光基準平面，轉(zhuǎn)速為300-600r/min，有效光束半徑為300-450m。機械部分安裝在一個萬向接頭系統(tǒng)上，因而光束平面能按照預(yù)定的坡度傾斜。 （2）接收器：接收器固定安裝在鏟運機的伸縮桿上，用電纜與控制箱連接。接收到發(fā)射器發(fā)出光束后，將光信號轉(zhuǎn)成電信號，并通過電纜送給控制箱。 （3）激光平地儀 控制箱：接收車載激光接收器信號進行計算分析，向電磁液壓閥發(fā)出指令 （4）激光平地儀 液壓控制閥：液壓閥安裝在拖拉機上，并與拖拉機液壓系統(tǒng)連接。在處于自控狀態(tài)時，經(jīng)控制箱轉(zhuǎn)換修正后的電信號，啟動電磁閥，變動液壓控制閥的位置，改變液壓油的流量和流向，通過油缸柱塞的伸縮控制平地鏟升降。

       2、激光平地系統(tǒng)的操作 （1）架設(shè)發(fā)射器：首先根據(jù)需刮平的場地小大，確定激光器的位置，一般激光器大致放在場地中間位置。激光器位置確定后，將它安裝在三角架上并調(diào)平。激光的標高，應(yīng)處在拖拉機最高點上方0.5-1m，避免遮擋激光束。 （2）測量場地。 （3）平地作業(yè)：以鏟刃初始作業(yè)位置為基準，調(diào)整激光接收器伸縮桿的高度，使激光發(fā)射器發(fā)出的激光束與接收器相吻合。即在紅、黃、綠顯示燈的中間綠燈閃亮為止。然后，將控制開關(guān)置于自動位置，就可以起動拖拉機平地機組開始平整作業(yè)。

       摘要：激光平地機已廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，是標準化農(nóng)田建設(shè)不可缺少的機具，目前，施拉機駕駛員在使用操作過程中還不能全面了解掌握該項技術(shù)。本文詳細介紹了激光平地機的安裝與使用，希望能給激光平地機作業(yè)的拖拉機駕駛員以幫助。  

       1 激光發(fā)射器位置的安放與安裝  激光發(fā)射器安放的位置取決于被刮平場地的大小，場地跨度超過800 m，激光發(fā)射器應(yīng)放在場地的中間，場地跨度小于800 m，應(yīng)放在場地的周邊。當激光發(fā)射器的位置被確定后，把激光發(fā)射器安裝在三腳架上，對于有坡度的激光發(fā)射器，坡度設(shè)定為1%，建立的激光平面應(yīng)位于平地機最高點0.5 m以上的位置，以避免平地機和操作人員遮擋激光束。激光發(fā)射器安裝如下：（1）安裝電池。從發(fā)射器下面打開電池盒蓋，將舊電池依次取出，按照正負極性能指示將新電池安裝好，蓋上電池盒蓋即可。（2）三腳架的安裝。將三腳架固定帶子解開，使三腳架三條腿張開到最大位置；將三腳架的對中桿搖到最低位置；按照高度的要求將三腳架升高并固定，三腳架的三條腿應(yīng)保持在同等的高度；固定三腳架時應(yīng)考慮風(fēng)向，三腳架其中兩條腿相連的兩條直線應(yīng)盡量與來風(fēng)保持垂直關(guān)系，并將三條腿插入土壤中一部分以便不被風(fēng)吹倒，當風(fēng)力較大時，應(yīng)在三腳架腳踏板上放置一些重物，以使三腳架保持穩(wěn)定。（3）激光發(fā)射器的安裝及調(diào)試。將激光發(fā)射器通過螺紋固定在三腳架上；搖動三腳架搖把，使升降桿上升，將發(fā)射器調(diào)整到所需的高度位置，打開激光發(fā)射器的電源，激光光束將旋轉(zhuǎn)，當激光發(fā)射器停止旋轉(zhuǎn)發(fā)射信號，自動調(diào)平后開始正常發(fā)射信號，將左下角鎖定信號按鈕鎖定調(diào)平狀態(tài)。  

       2 液壓控制系統(tǒng)的安裝  （1）組裝油箱。油箱是由箱體、吸油過濾器、注油空氣濾清器和液位／液溫計組成，用直通接頭將球閥開關(guān)和箱體組裝；組件應(yīng)涂抹密封硅膠，防治結(jié)合部位液體滲漏，油箱蓋板用螺栓與箱體緊固，并用密封硅膠密封結(jié)合部位，待24 h完全固化后再使用。油箱安裝好后，應(yīng)將油箱擦干凈，并注入大約70 L的抗磨液壓油，液壓計油位顯示在滿足系統(tǒng)工作需要的位置，用螺栓通過油箱底腳安裝孔將油箱固定在托平鏟支架上。（2）組裝齒輪泵。分別將出油口和吸油口用接頭連接，并用O型膠圈密封，安裝時注意，齒輪泵的吸油口大于出油口，進出油口的法蘭都要用O型膠圈密封，并用螺栓固定，然后連接齒輪泵和閥組體。  

       3 測量場地，確定標高  將手持激光接收器固定在測量塔尺上，接收器的接收窗口朝向激光發(fā)射器，按下電源開關(guān)，伸展塔尺直到聽到連續(xù)的“滴滴”聲，說明接收基準與激光基準重合，此時塔尺的刻度值就是該點的高程值，一邊測量，一邊記錄每個讀數(shù)（測量數(shù)據(jù)），測量數(shù)據(jù)的多少按一定網(wǎng)格狀的間隔讀取，間隔大小取決于擬平整土地的面積大小，一般取10 m間隔，根據(jù)測量數(shù)據(jù)繪制出地形圖。使用該地形圖時應(yīng)先確定出平均標高，平均標高確定之后，就可在拖拉機上安裝接收器，即可進行刮平作業(yè)。  

       4 開始刮平作業(yè)  把拖拉機?？吭诖_定的平地基準點上，就是不高不低的位置，可通過肉眼判斷，一般的地塊中央比較合適，并將平地鏟刀刃降到地上，升高接收器裝置直到控制箱上的綠燈亮了為止，將控制箱手動／自動開關(guān)扳到“自動”位置，然后開始刮平作業(yè)。若土地高度差較小，可采取一次性找到基準，進行精密整平作業(yè)。如果激光平地鏟吃土量太少，則需要把機載激光接收器向上升一些，這樣平地鏟刃會自動下降，然后會自動平地。地塊落差較大時，需要多次提升機載激光接收器，也可以使用三腳架的升降旋鈕升高發(fā)射器，升高發(fā)射器必須注意不要鎖定發(fā)射器。  

       5 激光平地機使用注意事項  （1）測量平地鏟完全提升和落下情況，接收器桿頂部距地面的尺寸，駕駛員操作前應(yīng)牢記這兩個限高尺寸，避免在運輸過程中或作業(yè)中接觸高空中的高壓線，造成人身和財產(chǎn)損失，避免碰撞懸空物造成接收器損壞。（2）對拖拉機和平地鏟等進行電焊修理前，務(wù)必先將駕駛室內(nèi)安裝的控制箱最右側(cè)的電源線接頭拆下，避免強電流使電瓶相連的控制箱、接收器或電磁閥損壞。  （3）拆裝與電磁閥升降接頭相連的每組電磁閥，首先必須將控制箱最右側(cè)的接頭拆下，避免電磁閥線接頭短路，致使控制箱內(nèi)的保險絲熔斷。  （4）控制箱的4個燈泡是12 V的，電源線必須接12 V電瓶，如誤接24 V電瓶，會將指示燈損壞。  （5）發(fā)射器接電瓶應(yīng)先將正負極電纜接電源，然后再將紅線夾夾住發(fā)射器的正極，黑色線夾夾住發(fā)射器的負極，如正負極接反會損壞發(fā)射器。  （6）平地機工作前，必須檢查拖拉機與平地鏟的插銷連接是否可靠，并加裝保險鏈，防止平地鏟脫落造成齒輪泵及液壓系統(tǒng)損壞。

       隨著激光平地機的大量使用，普通激光平地機已經(jīng)得到了更多用戶的認可。但日益漸多的激光平地機，及一成不變的土地整平工作已經(jīng)滿足不了不同地區(qū)土地狀況的需求，應(yīng)廣大用戶及市場需求，我公司經(jīng)過大量的實驗與改進，現(xiàn)推出具有深松功能的激光平地鏟。此款產(chǎn)品是深松平整獨立式分體工作，互不影響作業(yè)，可單獨深松，也可單獨整平，也可同時進行。 加固式激光平地鏟加上科學(xué)合理雙排深松功能的設(shè)計，使得整個機械系統(tǒng)的實用性又提升了一個級別。

       工作人員在整個土地平整過程中如果遇到高低差別較大的地塊，深松功能的平地鏟就會起到明顯的優(yōu)勢。較高地塊的土壤被平地鏟漸漸鏟走以后，會露出比較堅硬的深層土，此時將深松鏟降到合理的高度，進行土壤深松后隨之平地鏟將松動的土壤鏟走，然后運送到整個地塊較低的地方，這樣就更高效的完成了土地整平工作。

       深松平地鏟的優(yōu)點： 科學(xué)合理的設(shè)計 高強硬度的深松鏟刀 獨立式分體工作 安裝操作簡易 集眾多優(yōu)點于一體的激光深松平地機已經(jīng)在內(nèi)蒙、寧夏、甘肅等地區(qū)大批量使用，平整及深松效果得到了廣大用戶的認可。

       捆草機是將散鋪于地面上的牧草摟集成草條的牧草收獲機械。摟草的目的是使牧草充分干燥，并便于干草的收集。按照草條的方向與機具前進方向的關(guān)系，摟草機可分為橫向和側(cè)向兩大類。

       橫向摟草機有牽引式、懸掛式等類型，其工作部件是一排橫向并列的圓孤形或螺旋形彈齒。作業(yè)時，摟草機彈齒尖端觸地，將割草機割下的草鋪摟成橫向草條(即草條同機器的行進方向垂直)。因草條較緊密，不利于干燥，且夾雜多，不整齊，不利于后續(xù)作業(yè)。側(cè)向摟草機集成的草條與機器前進方向平行。草條外形整齊、松散、均勻,牧草移動距離小,夾雜少，適于高產(chǎn)天然草原和人工草場。根據(jù)工作部件的不同形式，可分為滾筒式摟草機、指輪式摟草機、旋轉(zhuǎn)式摟草機。由于捆草機出廠時采用部件包裝，因此用戶需要自己組裝。

       樓草機在安裝時要注意，不要把左、右件和前、后件裝錯裝反。

       安裝步驟如下：捆草機將機架平放在地面上，用聯(lián)接軸把左、右搖臂與機架連接起來，在弧形調(diào)節(jié)板上的第三孔插上短彎銷，裝上彈簧銷；然后在機架上裝拉伸部件，用保險銷固定，將拉桿和左右搖臂連接起來，拉力彈簧掛鉤掛到拉伸調(diào)節(jié)板的第二孔中，裝上開口銷；將搖臂與主支撐裝配，并插上長彎銷，注意主支撐彎的方向應(yīng)向后；將前、后指盤架裝到主支撐上，并用插銷固定，注意各梁彎的方向都向后；將左、右指盤分別裝到指盤軸上，先是指盤軸上放一個幅盤墊圈，再裝入涂滿黃油的軸承，接著裝指盤、裝幅盤墊圈，裝上鎖片，并用螺栓緊固；左指盤裝到機具的左邊，右指盤裝到機具的右邊，不能裝反，否則達不到摟草的效果。指盤裝完后用手扳動指盤，應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活，不得卡滯、碰擊；取下兩個長彎銷，轉(zhuǎn)動機架，再插入長彎銷，抬起機架，裝上撐桿，并插上彈簧銷。